工業(yè)機(jī)器視覺教學(xué)儀器的核心目標(biāo)是讓學(xué)生掌握機(jī)器視覺技術(shù)原理、系統(tǒng)搭建及實(shí)際應(yīng)用能力。以下從教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)、教學(xué)方法、實(shí)踐環(huán)節(jié)和評估體系四個(gè)維度,系統(tǒng)闡述教學(xué)策略: 一、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì) 1. 基礎(chǔ)理論模塊 視覺原理:成像模型、色彩空間、圖像灰度化與二值化。 硬件基礎(chǔ):相機(jī)(CCD/CMOS)、鏡頭(遠(yuǎn)心/廣角)、光源(環(huán)形/同軸光)。 軟件算法:邊緣檢測(Sobel/Canny)、特征提。⊿IFT/ORB)、模板匹配。 2. 系統(tǒng)搭建模塊 硬件選型:根據(jù)應(yīng)用場景(如尺寸測量、缺陷檢測)選擇相機(jī)、鏡頭和光源。 軟件配置:Halcon/OpenCV開發(fā)環(huán)境