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開源人形機器人,開啟具身智能實踐教學(xué)新范式

2025-05-18 08:31

近日,在上級單位和學(xué)校支持下,云南大學(xué)軟件學(xué)院“人工智能+”前沿實踐教學(xué)平臺正式建成運行,引入開源全尺寸人形機器人Kuavo、開源具身智能教學(xué)平臺Aelos和算力集群一體化調(diào)度平臺,推動人工智能實踐教學(xué)正式邁入“智算融合、人機協(xié)同”新階段,為培養(yǎng)面向未來的AI創(chuàng)新人才提供了新的支撐。

一、開源全尺寸人形機器人“夸父(Kuavo)”開啟具身智能實踐教學(xué)新范式

人工智能作為引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略性技術(shù),深刻影響人類的生產(chǎn)生活方式。為推動前沿技術(shù)與教學(xué)深度融合,軟件學(xué)院率先引入國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的全尺寸人形機器人“夸父(Kuavo)”,深度應(yīng)用于《人機交互》《機器視覺》《人工智能實訓(xùn)》等課程,為學(xué)生提供從目標(biāo)識別到運動控制的沉浸式教學(xué)實踐場景,助力AI教學(xué)實踐與產(chǎn)業(yè)需求無縫銜接。

圖1.開源全尺寸人形機器人夸父(Kuavo)

二、開源具身智能教學(xué)平臺Aelos搭建面向“人工智能+”通識教學(xué)平臺

Aelos機器人搭載可視化積木編程軟件,支持lua/python3等多語言開發(fā)環(huán)境,為人工智能專業(yè)面向全校開設(shè)“雙學(xué)位”、微專業(yè)、跨學(xué)科人工智能實踐課程提供有力支撐,滿足師生多元化的編程學(xué)習(xí)需求、AI課程、項目制教學(xué)及競賽任務(wù),助力在機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運動控制、算法開發(fā)、場景應(yīng)用等方面的實踐學(xué)習(xí)與競賽創(chuàng)新。

圖2.開源具身智能教學(xué)平臺Aelos

三、算力集群一體化調(diào)度平臺夯實AI教學(xué)創(chuàng)新底座

軟件學(xué)院人工智能專業(yè)重點投入建設(shè)算力集群一體化調(diào)度平臺,以“超強算力、靈活調(diào)度”賦能人工智能教學(xué)創(chuàng)新。平臺對接國內(nèi)外主流AI大模型,基于師生實際算力需求提供算力私有化定制方案和算力資源,根據(jù)實際負載智能調(diào)配計算資源,避免算力閑置。本次建設(shè)集群總算力按照FP16精度計算,合計達到22368TFLOPS,屬于當(dāng)前技術(shù)下的高性能計算力量,既能支撐尖端AI研發(fā),又可服務(wù)工業(yè)級應(yīng)用,實現(xiàn)成本、能效與實用性的較好平衡,在服務(wù)人工智能專業(yè)教學(xué)實踐的同時,為后續(xù)算力擴充提供有力保障。

圖3.算力集群一體化調(diào)度平臺

此次實踐教學(xué)平臺升級,進一步夯實了“人工智能+”實踐創(chuàng)新基礎(chǔ),為人工智能領(lǐng)域及交叉領(lǐng)域的人才培養(yǎng)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展提供了新的支持和保障。

來源:云南大學(xué)軟件學(xué)院

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