線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)農(nóng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
2024-07-13 13:46
DB-ZHNY-05 線控底盤系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
車規(guī)級(jí)線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)， 可作為智能駕駛車輛示范案例進(jìn)行展示， 方便客戶應(yīng)用到各類自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)、線控轉(zhuǎn)向臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、線控制動(dòng)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、 多套制動(dòng)冗余臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、 車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)收集。 線控核心系統(tǒng)主要分為：線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 線控制動(dòng)系統(tǒng)、 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、 底盤域控制系統(tǒng)。 學(xué)生能掌握線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、 線控驅(qū)動(dòng)的工作原理認(rèn)知、 通信及協(xié)議認(rèn)知， 并進(jìn)行裝配調(diào)試與故障檢測(cè)的理實(shí)一體化教學(xué)與考核。
1)汽車級(jí)別： 低速車輛
2)能源類型： 純電動(dòng)
3)車輛規(guī)格： 2027mm*970mm*610mm（長(zhǎng)*寬*高）
4)上裝支架： 桁架式支架
5)底盤質(zhì)量： ≤300kg， 滿載質(zhì)量≥800kg
6)最小轉(zhuǎn)彎半徑： ≤2500mm
7)離地間隙： 滿載≥120mm
8)軸距： ≤1100mm
9)輪距： ≤835mm
10)最大車速： ≥20km/h
11)續(xù)航里程： ≥30km12)爬坡能力： ≥30%
13)底盤結(jié)構(gòu)： 前整體橋轉(zhuǎn)向拖拽臂懸掛+后整體橋拖拽臂
2.車架及車身系統(tǒng)
1)車架形式： 桁架式高強(qiáng)度車架
2） 車殼防護(hù)等級(jí) IP55
3.懸架系統(tǒng)
1)前懸架形式： 前整體橋轉(zhuǎn)向拖拽臂懸掛
2)后懸架形式： 拖曳臂一體橋結(jié)構(gòu)
4.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1)驅(qū)動(dòng)方式： 后輪單電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2)控制方式： 扭矩控制/轉(zhuǎn)速控制
3)額定功率： ≥2.5kW
4)額定電壓： ≥48V
5)最高轉(zhuǎn)速： ≥3000rpm
6)*速度控制精度： ± 0.5km/h
5.線控制動(dòng)系統(tǒng)
1)行車制動(dòng)方案為電子液壓制動(dòng)方式， 油壓閉環(huán)控制， 最大制動(dòng)壓力≥8Mpa， *制動(dòng)壓力控制精度為± 0.1Mpa， 0-MAX 制動(dòng)減速度響應(yīng)時(shí)間＜200ms，制動(dòng)控制響應(yīng)時(shí)間＜100ms
2)駐車制動(dòng)方案為電磁制動(dòng)失電抱閘
3） 底盤具備坡道起步功能和防溜坡功能
6.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
1)轉(zhuǎn)向形式： 前橋阿克曼轉(zhuǎn)向（高精度伺服電機(jī)）
2)控制方式： 轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置
3)額定功率： ≥350W
4)額定電壓： ≥12V 5)響應(yīng)時(shí)間： ＜100ms 6)控制精度： ±1°
7)系統(tǒng)具有過載保護(hù)
7.底盤控制系統(tǒng)
1)底盤 ECU： 車規(guī)級(jí) ECU
2)通訊方式： CAN 通訊
3)開發(fā)環(huán)境： Matlab/Simulink
4)車輛具備故障報(bào)警功能， 可通過上位機(jī)讀取故障信息。 車輛可響應(yīng)一、 二、 三級(jí)別故障， 執(zhí)行報(bào)警、降功率的處理方式。
8.動(dòng)力電池系統(tǒng)
1)形式： 車規(guī)級(jí)磷酸鐵鋰電池
2)額定電壓： ≥48V
3)額定電流： ≥50A
4)電量： ≥2.5kWh
5)電池箱防水等級(jí)： 不低于 IP66
6)BMS 系統(tǒng):具備過充、 過放、 短接、高溫等
7)保護(hù)通訊接口:支持 CAN 總線方式
8)可讀取電池主要參數(shù):包含且不少于剩余電量、 實(shí)時(shí)電流、當(dāng)前電壓、 當(dāng)前溫度、 自定義報(bào)警信息等
9)充電器： ≥500w10 附件： 駕駛遙控器*1、 充電槍*1、 CAN 分析設(shè)備*1