激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智慧農(nóng)業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
2024-07-13 13:40
DB-ZHNY-03 激光雷達(dá)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、 技術(shù)說明
1、 激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)由不低于 16 線的激光雷達(dá)、通訊線、 雷達(dá)支架、 工作站、 上位機(jī)軟件、 可移動(dòng)臺(tái)架等組成。激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)、 360 度全覆蓋、 3D 距離測(cè)量以及校準(zhǔn)反射測(cè)量， 有效范圍≥70 米。 上位機(jī)數(shù)據(jù)分析軟件可顯示激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)，顯示點(diǎn)云數(shù)據(jù)， 可對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行外參標(biāo)定， 對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行濾波、 分割等處理。 通過該設(shè)備可培養(yǎng)學(xué)生對(duì)激光雷達(dá)認(rèn)知， 熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過程， 熟悉點(diǎn)云處理算法。
3、 可對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行安裝與驅(qū)動(dòng)安裝測(cè)試。
4、 可學(xué)習(xí)點(diǎn)云處理算法。
5、 可熟悉相關(guān)上位機(jī)軟件使用方法。
6、 激光雷達(dá)標(biāo)定實(shí)訓(xùn)可以通過設(shè)置激光雷達(dá)的外部參數(shù) x， y， z 的值和俯仰角， 航向角， 翻滾角的值進(jìn)行標(biāo)定；激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的濾波實(shí)訓(xùn)可以通過輸入濾波閥值改變點(diǎn)云狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)視場(chǎng)中點(diǎn)云集合的數(shù)量與現(xiàn)實(shí)中物體數(shù)量一致， 實(shí)現(xiàn)過濾； 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的分割實(shí)訓(xùn)可以通過分割可以將障礙物標(biāo)記出來， 能清晰的分辨出障礙物的位置； 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的測(cè)距實(shí)訓(xùn)可以測(cè)出障礙物與試驗(yàn)臺(tái)自身的真實(shí)距離；激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的測(cè)速實(shí)訓(xùn)可以測(cè)量物體的實(shí)時(shí)速度， 在實(shí)驗(yàn)中根據(jù)對(duì)方的速度， 提前預(yù)測(cè)發(fā)生碰撞的可能性； 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的預(yù)測(cè)實(shí)訓(xùn)可根據(jù)物體在激光雷達(dá)視場(chǎng)中的位置和移動(dòng)方向移動(dòng)速度，提前預(yù)測(cè)發(fā)生碰撞的可能性，并發(fā)出碰撞預(yù)警， 提高安全性； 激光雷達(dá)數(shù)據(jù)包錄制實(shí)訓(xùn)可以將點(diǎn)云環(huán)境錄制下來， 提供給多位學(xué)生做實(shí)訓(xùn)， 脫離實(shí)體激光雷達(dá)， 節(jié)省時(shí)間，方便課堂教學(xué)。
7、 激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)在操作過程中， 操作過程中的點(diǎn)云圖像和操作結(jié)果可以實(shí)時(shí)記錄與存儲(chǔ)。
二、 規(guī)格參數(shù)
電壓： DC12V/AC220V
工作環(huán)境： 工作溫度-10℃~60℃,相對(duì)濕度 30%~80%（25℃） ,海拔<4000m
激光雷達(dá)
測(cè)量距離： ≥70 米
精確度： ±3 厘米（常規(guī)）
視場(chǎng)角（垂直） ： 30° （+15° 至 -15° ）
角分辨率（垂直） ： 2°
視場(chǎng)角（水平/方位角） ： 360°
角分辨率（水平/方位角） ： 0.1° - 0.4°
旋轉(zhuǎn)速率： 5 - 20 Hz
激光波長(zhǎng)： ≥903 nm
耗電量： 8 W（常規(guī)）
三、 可實(shí)現(xiàn)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.探索光照對(duì)激光雷達(dá)探測(cè)的影響實(shí)訓(xùn)
2.探索激光雷達(dá)的穿透力實(shí)訓(xùn)
3.探索激光雷達(dá)識(shí)別物體的能力實(shí)訓(xùn)
4.激光雷達(dá)標(biāo)定實(shí)訓(xùn)
5.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的濾波實(shí)訓(xùn)
6.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的濾波實(shí)訓(xùn)
7.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的分割實(shí)訓(xùn)
8.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的測(cè)距實(shí)訓(xùn)
9.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的測(cè)速實(shí)訓(xùn)
10.錄制點(diǎn)云數(shù)據(jù)包實(shí)訓(xùn)